Princíp konštrukcie mechanizmu proti spätnému chodu krku

Mechanizmy na krk proti spätnému chodu sú bežným dizajnom používaným v rôznych aplikáciách, ktoré vyžadujú plynulý a presný pohyb, ako sú robotické a mechanické systémy. Jeho hlavným účelom je eliminovať alebo minimalizovať vôľu, čo je vôľa alebo prehýbanie mechanických systémov spôsobené medzerami medzi rôznymi komponentmi a nesprávnym záberom ozubených kolies.

Tento mechanizmus pozostáva z dvoch hlavných častí: vonkajšieho krúžku a vnútorného krúžku. Vonkajší krúžok je zvyčajne pripevnený k pevnej časti systému a vnútorný krúžok je pripojený k pohyblivej časti. Vonkajšie a vnútorné kolesá majú zuby podobné ozubeným prevodom a systémom ozubených kolies a pastorkov, ktoré do seba zapadajú.

Zuby vnútorného prstenca sú navrhnuté tak, aby mali miernu medzeru so zubami vonkajšieho prstenca. To zaisťuje hladký záber počas prevádzky mechanizmu. Táto vôľa však môže viesť k spätnému chodu, pretože pred úplným zapadnutím zubov môže dôjsť k nepatrnému pohybu alebo vôli.

Na zníženie alebo elimináciu vôle obsahuje mechanizmus proti spätnému chodu mechanizmy, ako je torzná pružina. Pružina tlačí vnútorný krúžok proti vonkajšiemu krúžku, čím účinne odstraňuje medzery a uvoľňuje medzi zubami. Tento konštantný tlak udržuje tesný medzizubný kontakt a znižuje vôľu na minimálnu alebo zanedbateľnú úroveň.

Mechanizmy proti spätnému chodu ponúkajú mechanické systémy niekoľko výhod. Strata pohybu v dôsledku vôle je minimalizovaná a presnosť polohovania a opakovateľnosť sú zlepšené. Zabraňuje tiež vibráciám a trhavým pohybom počas prevádzky, vďaka čomu je výkon systému plynulejší. Okrem toho zníženie opotrebovania môže predĺžiť životnosť komponentov systému.

Celkovo sú mechanizmy proti spätnému chodu hodnotným riešením na zlepšenie presnosti a spoľahlivosti rôznych mechanických systémov a často sa vyberajú v aplikáciách, kde je problémom spätný chod.